(23.05.03) Depth Estimation 논문 정리하기 4탄 이런 방법도 있구나.. 라는 것만 보고 넘어간다 - 논문 제목: Single-Image Depth Perception in the Wild (NeurIPS 2016) - https://arxiv.org/pdf/1604.03901v2.pdf (https://arxiv.org/pdf/2003.06620.pdf survey에서 설명하는 내용) supervised signal로 depth의 gorund truth가 사용되는 것이 아니라, realative depth annotations에 의해 학습된다. Abstract 본 논문에서는 unconstrained setting에서 single image로부터 depth를 회복하는 방식을 제안하며,..

(23.05.03) Depth Estimation 논문 정리하기 3탄 - 논문 제목: Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks (3DV 2016) - https://arxiv.org/pdf/1606.00373v2.pdf (https://arxiv.org/pdf/2003.06620.pdf survey에서 설명하는 내용) depth maps와 single images들 간의 relation을 매핑하는 것을 학습하기 위해서 residual learning을 도입한 논문이다. Summary 제안한 방식은 기존의 것보다 단순하지 않다. 그러나, 더 적은 data와 더 적은 time에 더 높은 퀄리티의 결과를 달성했다는 점에서 의미가 있..

(최종 수정일 : 23.05.03) https://arxiv.org/pdf/2003.06620.pdf 이 survey 보면서 정리하는 중.. https://github.com/gompaang/depth-estimation-paper Supervised monocular depth estimation [ deep learning architecture와 loss fucntion 위주의 논문들 ] [1] Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network (NeurIPS 2014) : 가장 처음으로 CNNs를 통해서 Depth Estimation task 해결하려고 함. (https://hey-stranger.tistory.co..

(23.05.02) Depth Estimation 논문 정리하기 2탄 - 논문 제목: Predicting depth, surface normals and semantic labels with a common multi-scale convolutional architecture (ICCV 2015) - https://arxiv.org/pdf/1411.4734v4.pdf (https://arxiv.org/pdf/2003.06620.pdf survey에서 설명하는 내용) single image로부터 depth estimation, surface normal estimation, semantic label prediction과 같은 task를 다룰 수 있는 일반적인 multi-scale framework를 제안..

(23.05.01) Depth Estimation 논문 정리하기 1탄 - 논문 제목: Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network (NeurIPS 2014) - https://arxiv.org/pdf/1406.2283v1.pdf (https://arxiv.org/pdf/2003.06620.pdf survey에서 설명하는 내용) supervised methods의 supervisory signal은 depth maps의 ground truth에 기반한다. Monocular depth estimation은 regressive problem으로 여겨질 수 있다. deep neural network는 single images..

(23.04.30) Monocular Depth Estimation Based On Deep Learning: An Overview https://arxiv.org/pdf/2003.06620.pdf 하나하나 논문들 읽어봐야겠다!! Monocular depth estimation에 대해 ground truth가 사용되는 측면을 기준으로 3가지로 나누어 볼 수 있다. 1. Supervised methods 2. Unsupervised methods 3. Semi-supervised methods unsupervised methods나 semi-supervised methods의 training 과정은 monocular videos나 stereo image pairs에 의존하지만, testing할 때는 sin..

(23.04.30) Monocular Depth Estimation Based On Deep Learning: An Overview https://arxiv.org/pdf/2003.06620.pdf Depth Estimation 흐름을 볼 수 있는 survey다. Depth Estimation Traditional depth estimation methods 은 multiple viewpoints의 feature correspondences 기반이다. 이를 stereo depth estimation 이라고 한다. Monocular depth estimation은 single image를 가지고 depth maps를 추론하는 방식이다. 그러나 이는 ill-posed problem이다. (ill-posed ..